Povestea incepe in momentul cand Kagome cade in fantana din altarul familiei sale si ajunge in epoca feudala,acolo ea il cunoaste pe semidemonul Inuyasha care fusese sigilat cu o sageata in copacul sacru timp de 50 de ani.Dupa ce Kagome sparge cu o sageata Giuvaierul sacru in mi de cioburi ea si Inuyasha trebuie sa porneasca in cautarea fragmentelor de giuvaier si sa le gaseasca inainte ca maleficul semidemon Naraku sa le stranga
primul.Pe parcursul povesti Inuyasha si Kagome isi fac prieteni de calatorie:Miroku,Shippo,Sango si Kirara.Animeul prezinta aventurile prin care trec Inuyasha un semidemon din Era Feudala,Kagome Higrashi o adolescenta din era moderna din Japonia,Miroku un calugar afemeiat si pervers,Sango o ucigasa de demoni,Shippo oun demon-vulpe si Kirara un demon-pisica cu doua cozi.
Intre Inuyasha,Kagome,Miroku,Sango,Shippo si Kirara se va lega o frumoasa prietene si chiar m-ai mult Inuyasha si Kagome indragostindu-se unul de celalalt iar Sango se indragosteste de Miroku care cu toate ca este un afemeiat si pervers ii spune lui Sango ca tine la ea in mod special.
Fiecare dintre personaje are un motiv sa-l urasca si sa-l dispretuiasca pe Naraku,Sango vrea sa isi recupereze fratele rapit de acesta,Miroku sa scape de blestemul Tunelului de vant care este mostenit din generatie in generatie in familia sa,acest blestem l-a ucis pe bunicul si pe tatal sau,Inuyasha il cauta pee Naraku pentru a razbuna moartea lui Kikyo si pentru al distruge,Kagome se simte vinovata pentru ca a spart Giuvaerul Sacru fara sa vrea iar Shippo si Kirara ii acompaniaza pe ceilalti.
Un alt grup care este in cautarea lui Naraku este format din Sesshomaru demon deplin si fratele vitreg mai mare a lui Inuyasha,Jaken servitorul acestuia,Rin o fetita pe care Sesshomaru o inviaza din morti cu ajutorul sabiei sale Tenseiga si Ah Un un demon-dragon cu doua capete.Desi Sesshomaru are o atitudine rece si aroganta asta nu-l impiedica in celle din urma catre final sa ii salveze in repetate randuri pe Kagome si ceilalti.Persoana la care Sesshomaru tine cel mai mult desi nu o recunoaste este micuta Rin pe care o ocroteste mereu si din a carei cauza decide sa-l caute pe Naraku si sa-l pedepseasca pentru rapirea ei dar si pentru ca Naraku a indraznit sa-l trateze cu dispret si sa i-l subestimeze.
Koga este un demon-lup indragostit de Kagome si este in cautarea lui Naraku pentru ca acesta i-a ucis camarazi.Intre Koga si Inuyasha exista o puternica rivalitate datorita geloziei lor in ceea ce priveste atentia si iubirea lui Kagome.Deseori Kagome este cea care pune punct certurilor dintre cei doi.
Kikyo este preoteasa care a fost prima iubire a lui Inuyasha,ea avea misiunea de a proteja Giuvaerul Sacru de demoni si oameni care doreau sa-l fure si sa-l foloseasca in scopuri rele.Kikyo i-l cauta pe Naraku pentru a se razbuna pe el datorita suferintei provocate de acesta in urma cu 50 de ani.Kikyo a fost reinviata prin magie neagra de catre Urase o vrajitoare rea care a folosit pamant si oase pentu a modela un trup din lut si o parte din sufletul lui Kagome considerata a fi incarnarea lui Kikyo.
In finalul animeului Kagome si Inuyasha se casatoresc dupa ce ea termina liceul si se reintoarce in Era Feudala,Sango si Miroku sunt casatoriti deja si au impreuna doua fetite gemene si un baietel,Shippo calatoreste in satul natal pentru a isi mari puterea demonica,Kirara si Kohaku se ocupa cu uciderea demonilor care cauzeaza probleme oamenilor,Ayame si Koga se casatoresc,Rin ramane in satul de oameni alaturi de Kaede pana cand va fi destul de mare ca sa decida ceea ce vrea sa aleaga daca il va urma din nou pe Sesshomaru iar el calatoreste mereu alaturi de Jaken si ii aduce periodic diverse cadouri lui Rin.Jinenji o invata pe Kagome sa utilizeze plante medicinale,iar familia lui Kagome traieste linistita in Japonia moderna.
